يعد البحث عن روبوت ev3 أو إنسان آلي أو روبوت من المشاعر التي يشعر بها الناس منذ العصور القديمة، حيث إنها آلة تعمل بشكل مستقل عن طريق استشعار محيطها وإجراء عمليات حسابية لتحقيق بعض الإجراءات واتخاذ الإجراءات. من خلالهم لاتخاذ القرارات وتنفيذها في العالم الحقيقي، ومن خلالهم سنمكِّن من البحث عن روبوت ev3، واستخدامه لتحديد الروبوتات وتاريخها.
اكتب مقدمة في Ev3 Robot Research
يتم استخدام العديد من أشكال الآلات في حياتنا، مثل الهواتف المحمولة والمكانس الكهربائية وإشارات المرور وغيرها الكثير، وذلك بسبب التطور والتوسع في عالم التكنولوجيا في الدول الكبيرة والنمو المستمر للسكان فيها. الروبوتات لهذا الغرض.
في مقدمة دراستنا للروبوت ev3، سنقوم بتضمين ملخص لفقراته، والتي يتم تلخيصها بالوتيرة التالية، بدءًا من العام إلى الخاص، من خلال تحديد الروبوت، ثم تاريخ الروبوت عبر العمر، ابتداء من الولادة، ثم مكونات الروبوتات بشكل عام، ثم استخدام الروبوت، والانتقال إلى الروبوت التعليمي ev3 ومكوناته الميكانيكية وبرامجه.
البحث عن الروبوت ev3
لم يخل خيال الإنسان من الأفكار حول إنتاج الروبوتات والروبوتات لقرون منذ مرحلة ما قبل الميلاد، وفي سياق بحثنا سنتعرف على تفاصيل هذا على النحو التالي
تعريف Android
يُعرَّف الروبوت بأنه مجموعة ميكانيكية من الآلات مصممة بنظام تقني يجعلها تعمل كبديل للعمالة البشرية التي تعتمد برمجتها مسبقًا على نظام معين من خلال برامج الكمبيوتر أو سيطرتها المباشرة عليه، وكلمة روبوت أتى من اختصار لاسم طويل وهو أن هناك إنسان آلي وهذه الكلمة ترمز إلى عمل شاق أو استثنائي وتأتي الروبوتات بأحجام مختلفة، بعضها صغير جدًا، وحجم عملة معدنية، وبعضها كبير، يصل إلى حجم أكبر من حجم السيارة، كما أنها تأتي بتصميمات مختلفة، فبعضها لها ساقان، وبعضها لها أربعة أو ستة، ولها قدرات عملية مختلفة، بعضها قادر على إجراء عمليات داخل الإنسان. أجسام لمساعدة الأطباء، والبعض الآخر يعمل في المطاعم لصنع الفطائر، وبعضها قد يهبط على سطح المريخ، وتزايد استخدام الروبوتات ووظائفها.
ما هو تاريخ الروبوتات
ندرج المراحل التالية في تاريخ تطور الروبوتات
- في 3000 قبل الميلاد صنع المصريون تماثيل بشرية من الذهب لعمل ألحان موسيقية وقرع أجراس الساعات المائية المصرية، وفي القرن الثاني قبل الميلاد، بثت مصر تماثيل تعمل بالطاقة الهيدروليكية.
- في القرن الرابع عشر قبل الميلاد في اليونان على وجه الخصوص، اخترع عالم الرياضيات أركيتاس طائرًا ميكانيكيًا قادرًا على الطيران بمفرده، وقبله اخترع العالم ستيسيبيوس ساعة آلية مدفوعة بالطاقة الحركية للماء، وكذلك آلة موسيقية من نفس المبدأ.
- في القرن الأول الميلادي صنع بترونيوس الحَكم دمية يمكن أن تتحرك مثل الإنسان.
- 1557 بعد الميلاد اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا كان يجلب الخبز من المتجر يوميًا ويسلمه إلى الإمبراطور.
- في القرن الثامن عشر الميلادي، تم اختراع العديد من الروبوتات البارعة، لكنها لم تكن عملية.
- في القرن التاسع عشر الميلادي تم اختراع أنواع عديدة من الروبوتات العملية، ومن الأمثلة على ذلك اختراع الروبوت البخاري واختراع الدمية التي يمكن أن تتحرك.
- في أوائل الخمسينيات من القرن العشرين الميلادي اخترع جورج سي أول روبوتات حديثة واخترع أيضًا مناورًا يسمى Unimate يمكن برمجته.
- في أواخر الستينيات من القرن العشرين قام جوزيف بتعديل منتج Devol وتحويله إلى روبوت صناعي، وأسس شركة لتصنيع وبيع الروبوتات، وعرف فيما بعد بأبي الروبوتات.
- 1958 م طور تشارلز روزين روبوتًا اسمه Shaky وكان روبوتًا أكثر تقدمًا من الروبوت Unimate من حيث أنه قادر على الاستجابة لمحيطه وبيئته، حتى محيطه غير المألوف، وقدرته على التجول ومراقبة الأشياء. بأم عيني.
ما هي أهم مكونات الروبوتات
تتكون الروبوتات من أنواع مختلفة من الأجزاء والتجمعات الرئيسية
- المستشعرات المستشعرات أو المستقبلات التي هي مكونات مشابهة للنظام الحسي من حيث أنها ممثلة بالكاميرات وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي لمساعدة الروبوت في الأشكال والألوان والأحجام. هناك أيضًا أنواع أخرى من المستشعرات تتعلق بقياس درجة الحرارة والضغط، وهناك أيضًا مكبرات صوت تساعد الروبوت في التقاط الأصوات وتمييزها، وهناك أنواع أخرى أكثر تعقيدًا.
- أجهزة الاستجابة أجهزة الاستجابة أو المستجيبات التي تتكون من أذرع وأرجل وأقدام وأيدي بحيث يتفاعل الروبوت معها بشكل مباشر حيث إنها مسؤولة عن أداء المهام وتنفيذ الإجراءات وأيضًا تنفيذ إجراءات معينة لأنها مرتبطة ببرمجة الروبوت.، معدة مسبقًا من جهاز كمبيوتر، بالإضافة إلى مشغلات ميكانيكية تزود الروبوت بالقوة والطاقة اللازمة لأداء المهام والحركة، وكذلك سماعات الرأس التي تمنح الروبوت القدرة على إصدار الأصوات والتحدث.
- الدماغ ينقسم دماغ الروبوت إلى جزأين، وهما إنسان آلي مبرمج مسبقًا يقوم بأفعال ومهام معينة ومتكررة بغض النظر عن الاختلافات في بيئته ولديه نظام برمجي بسيط. التغييرات تحدث بشكل أفضل وأسرع.
ما هي استخدامات الروبوت
تستخدم الروبوتات في العديد من الأغراض المختلفة وفي مختلف مجالات الحياة اليومية، وتشمل استخداماتها ما يلي
- تستخدم الروبوتات في الجيش للتجسس على العدو.
- تستخدم الروبوتات في مكافحة الجريمة، وكذلك في فحص السيارات المفخخة.
- تُستخدم الروبوتات لتنظيم حركة المرور حيث يمكنها الدوران والإضاءة.
- تستخدم الروبوتات لإزالة الألغام، والتي يمكن أن يكون بعضها متفجرًا.
- تُستخدم الروبوتات في الجراحة لأداء بعض أو كل المهام.
- تُستخدم الروبوتات للمساعدة في الأعمال المنزلية، مثل المكانس الكهربائية.
- تُستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين حيث تساعدهم في إكمال العديد من المهام.
- تُستخدم الروبوتات في المطاعم لإعداد الطعام وإنتاج الطعام أو كمسؤولين.
ما هو روبوت EV3
إنه أحد أنواع الروبوتات من الجيل الثالث وهو جزء من خط إنتاج MINDSTORMS LEFO الذي كان هدف إنتاجه هو خلق العقول الشابة والاستثمار فيها لإيجاد أفكار جديدة ومبتكرة تساهم في تطوير فكرة الروبوت المتقدمة، ويعتبر روبوت ev3 واحدًا من الروبوتات التعليمية المصممة للأطفال من سن 10 إلى 16 عامًا وتعتبر خليفة الإصدار السابق، الإصدار التالي الذي تم إطلاقه لأول مرة في الولايات المتحدة، مع تحسينات وتطورات في جميع المجالات، بهدف خلق جيل جديد قادرون على العمل مع التكنولوجيا، وكذلك التوجيه وصقل طاقتهم الإبداعية لإيجاد الميزات التي تلبي المتطلبات التي يريدها العملاء.
أجزاء الروبوت ev3
يتكون الروبوت التعليمي EV3 من الأجزاء التالية
قسم ميكانيكي
يتكون الجزء الميكانيكي للروبوت التعليمي ev3 من مجموعة من الأجزاء وهي
- المستشعرات تتكون المستشعرات من مستشعر فوق صوتي تتمثل وظيفته في إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية من المستشعر إلى السطح المقابل، ومستشعر الأشعة تحت الحمراء الذي تتمثل وظيفته في تحديد الأقسام وقياس المسافة بينها وبين الروبوت من مسافة بعيدة. 50-70 سم وتعمل كمنارة عن بعد تمرينين.
- كتل الاستدلال هناك عدة أجزاء من الروبوت التعليمي ev3 تعمل ككتل استدلال، وهي
- محرك كبير يسمح لك بأداء الحركات بطاقة كبيرة، حيث يحتوي على قدر كبير من الطاقة وعزم الدوران.
- محرك صغير يتميز بالحجم الصغير والدقة العالية في مقابل تقليل الطاقة.
- شاشة العرض تستخدم لعرض جميع البيانات والمعلومات.
- مكبر الصوت يصدر أصواتًا مبرمجة أو تنبيهات مسموعة.
قسم البرمجيات
يتميز قسم البرمجة في الروبوت ev3 بلغة البرمجة الخاصة به، وهي LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition، حيث يحتوي على واجهة تعليمية مع برمجة جاهزة لبعض المهام، مع واجهة برمجة تحتوي على شرائح جاهزة، مما يسمح سهولة البرمجة ونقل الأوامر والمهام.
أهم استنتاج Ev3 Robot Research
الروبوت عبارة عن مجموعة من الآلات التي تعمل وفقًا لمبدأ تقني وتشغيلي محدد، مع مجموعات مختلفة من الأجزاء الميكانيكية والبرمجية التي يختلف استخدامها وفقًا للغرض من المنتج. هناك روبوتات طبية تستخدم في العمليات الجراحية ، فهي توفر على الأطباء الوقت والجهد، وكذلك تقلل من مستويات الخطأ البشري والتجسس، والروبوتات القتالية المستخدمة في الجيش للكشف عن الألغام وغيرها من الروبوتات الرياضية المستخدمة عند تدريب الرياضيين على تحسين أدائهم، والروبوتات الصناعية المسؤولة عن العديد من المهام الصناعية، مثل المطابع الإلكترونية الكبيرة، وآلات التصنيع الكبيرة، والروبوتات الخيالية الترفيهية التي تؤدي مهام النقل والسفر بمساعدة الإنسان، مثل السيارات ذاتية القيادة والروبوتات الإضافية المستخدمة لتعويض أوجه القصور مثل تقنية ارتداء بدلة.
وهكذا وصلنا إلى نهاية مقالنا عن روبوت ev3، حيث ألقينا بعض الضوء على تعريف الروبوتات، ومراحل تطورها بمرور الوقت، واستخداماتها المختلفة، وكيفية تثبيتها.